[发明专利]大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置有效
| 申请号： | 201810028024.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108303878B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 范国梁;刘朝阳;刘振;袁如意 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制领域，提出大包线飞行控制的带宽约束计算方法，旨在解决存在不稳定极点、非最小相位零点及时滞的非最小相位系统性能极限的快速计算问题，方法包括：根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在包线内的典型工作点，确定出所述控制系统的状态方程的零点和极点；对所述状态方程的时滞环节进行Pade近似，确定出时滞环节的多项式；对所述系统的不稳定极点、非最小相位零点及时滞进行带宽约束；对所述典型工作点根据带宽约束确定出带宽的范围。实现了大包线飞行器控制律设计中带宽约束的快速计算，进而快速估计控制系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 大包 飞行 控制 带宽 约束 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种大包线飞行控制的带宽约束计算方法，其特征在于，所述方法包括：根据飞行器控制系统的飞行动力学方程在包线内的典型工作点，确定出所述控制系统的状态方程的零点和极点；对所述状态方程的时滞环节进行Pade近似，确定出所述时滞环节的多项式；利用传递函数确定出不稳定极点、非最小相位零点，并对所述系统的不稳定极点、非最小相位零点及时滞进行带宽约束；对所述典型工作点根据带宽约束确定出带宽的范围。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810028024.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
