[发明专利]一种仿生青蛙机器人的传动结构

摘要

本发明所述的一种仿生青蛙机器人的传动结构，包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连，且主骨架后端设有固定孔I；所述主骨架前后两边设有包边杆；所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一与板二通过布连接；所述包边杆两侧设有固定片，且固定片上设有固定孔II；所述运动肢上设有电机杆；所述运动肢前端设有前腿的短辅助II，且运动肢后端设有后腿的短辅助I；所述连接肢的两端设有卡键，且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌；本发明所述的一种仿生青蛙机器人传动结构零件个数较少，故障率低，跳跃动作灵活，传动效率较高。

主权项

1.一种仿生青蛙机器人的传动结构，其特征在于：包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿；所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连，且主骨架后端设有固定孔I；所述主骨架前后两边设有包边杆，且包边杆与两个对称的运动单片相连；所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四；所述板一与板二通过布连接，且板二上设有V型卡槽；所述板三与板四通过布连接，且板四上设有垂直卡槽；所述板二与板三通过布连接；所述包边杆两侧设有固定片，且固定片上设有固定孔II；所述运动肢上设有电机杆，且电机杆上设有电机孔；所述运动肢前端设有前腿的短辅助II，且运动肢后端设有后腿的短辅助I；所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态，且固定片折叠在主骨架两侧，且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定；所述连接肢的两端设有卡键，且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌；所述运动肢的两端设有卡键，且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。