[发明专利]一种基于MARG传感器和磁场定位技术的数据手套有效
| 申请号： | 201810028849.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108279773B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 丁一;高同跃;吴烨;朱世浩;黄开达;杨佳;胡清玄;赵丰收 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于MARG传感器和磁场定位技术的数据手套，该数据手套利用MARG传感器组设计了人手姿态检测系统HAMS（Hand Attitude Measurement System），并结合磁场定位技术实时监测人的手部姿态，发挥HAMS定位不受外界干扰且能够检测人的手部位置信息的优势，结合磁场定位的设备简单，定位快速的特点，能够以低成本实现高性能的手部检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 marg 传感器 磁场 定位 技术 数据 手套 | ||
【主权项】：
1.一种基于MARG传感器和磁场定位技术的数据手套，包括6个HAMS系统(6、6′)和5个磁场发生线圈(7)，其特征在于：所述HAMS系统(6、6′)，一个HAMS系统(6′)放置于手掌背面中央位置，用于捕捉手腕关节的3个转动自由度；其余5个HAMS系统(6)分别安放在拇指(1)的手掌骨背面和其余4指(2、3、4、5)的近指骨的背面，用于捕捉手腕骨拇指关节的弯曲和扩展自由度，以及其余4指(2、3、4、5)的掌指关节的弯曲和扩展自由度；所述5个磁场发生线圈(7)分别安放在5根手指(1、2、3、4、5)的远指骨背面上，与HAMS系统(6)中的AMR磁阻构成磁阻‑线圈磁场检测模型，用于检测远指骨与近指骨之间的角度；5个磁场发生线圈(7)由中央处理模块(8)的线圈驱动电路驱动，并由中央处理模块(8)的微处理器MCU控制其分时开启和关闭；中央处理模块(8)与5根手指(1、2、3、4、5)的HAMS系统(6)通过SPI总线连接，与PC端软件通过串口发送接收数据，完成与数据手套的数据交互。
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