[发明专利]一种起重机负载空间摆角实时检测系统及方法在审
| 申请号： | 201810029030.3 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108217460A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 颜世军;彭剑;谢献忠 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种起重机负载空间摆角实时检测系统及方法，该系统包括获取单元、数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块，获取单元用于获取自身空间坐标信息的四个GPS定位仪，数据采集模块用于采集四个GPS定位仪获取的空间坐标信息，数据处理模块用于对所获取的空间位置坐标进行处理，获得负载的实时偏摆角信息，数据输出模块用于输出实时偏摆角信息。上述方法通过前述检测系统计算负载的实时偏摆角信息。有效提高了负载偏摆检测的检测精度，可有效解决大型起重机复杂吊具系统在实际作业时的偏摆角实时检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 偏摆角 空间坐标信息 实时检测系统 数据采集模块 数据处理模块 数据输出模块 负载空间 获取单元 起重机 摆角 空间位置坐标 大型起重机 吊具系统 计算负载 检测系统 偏摆检测 实时检测 有效解决 采集 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种起重机负载空间摆角实时检测系统，其特征在于：包括获取单元、数据采集模块(05)、数据处理模块(06)和数据输出模块(07)；所述获取单元包括臂尾GPS定位仪(2011)、臂头GPS定位仪(2012)、第一吊钩GPS定位仪(2013)和第二吊钩GPS定位仪(2014)；所述臂尾GPS定位仪(2011)安装在吊臂的尾部，臂头GPS定位仪(2012)安装在吊臂的头部；所述第一吊钩GPS定位仪(2013)和第二吊钩GPS定位仪(2014)分别安装在销的两端，所述销用于连接吊钩和悬臂；所述臂尾GPS定位仪(2011)、臂头GPS定位仪(2012)、第一吊钩GPS定位仪(2013)和第二吊钩GPS定位仪(2014)分别与数据采集模块(05)通信连接，所述数据采集模块(05)与数据处理模块(06)通信连接；所述数据处理模块(06)对接收到的信息进行处理，得到悬挂在吊钩(02)上的负载(03)的空间摆角信息；所述数据输出模块(07)与数据处理模块(06)通信连接，用于输出空间摆角信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南科技大学，未经湖南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810029030.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑构件吊装定位装置
- 下一篇：一种基于红外线测距的智能起重机
