[发明专利]纯电动车控制器核心控制算法实时跟踪和校正方法及系统

摘要

本发明公开了一种纯电动车控制器核心控制算法实时跟踪和校正方法及系统，通过在系统的PC机上运行和电机控制器上相同的控制算法并实现同步，实时采集电机实际工作过程中的三相电流、扭矩、转速值在PC机上进行在线核算，并将核算值与电机控制器同步发来的中间变量进行对比和分析，实时发送校正值给电机控制器，实现对电机控制器上运行的核心控制算法的实时跟踪和校正，以提高复杂工况条件下的电机控制精度。本发明采用同步跟踪技术，使得对电机的控制能够实时参数调整，从而保证电机控制的精度，为复杂工况条件下的电机控制算法性能测试提供方法和手段。

主权项

1.一种纯电动车控制器核心控制算法实时跟踪和校正方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：1)电机控制器(1)运行控制算法，产生三相电流驱动被测电机(2)运转，并通过I/O信号线将同步信号发送至PC机(5)，同时通过CAN总线将运行控制算法过程中产生的实际中间变量或/和实际瞬时变量发送至PC机(5)；2)所述PC机(5)采集被测电机(2)的状态信息，并通过运行模拟控制算法计算出模拟中间变量或/和模拟瞬时变量，所述模拟控制算法与电机控制器(1)运行的控制算法相同；3)所述PC机(5)将模拟中间变量与实际中间变量或模拟瞬时变量与实际瞬时变量相比较，并将其差值和修正值发送至电机控制器(1)；4)所述电机控制器(1)根据接收的差值和修正值调整控制算法；5)重复所述步骤2)～3)，直至所述模拟中间变量与实际中间变量或模拟瞬时变量与实际瞬时变量在误差范围以内。