[发明专利]步行机器人有效
| 申请号： | 201810029146.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108482508B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王书森;房卫星;王铁伟;孟庆超;张捷 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 李升娟 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步行机器人，包括下平台、中间平台和上平台；所述下平台通过三维平动机构与所述中间平台相连；所述上平台上设置有多个支撑腿，所述上平台与所述中间平台之间通过转动副连接；所述三维平动机构平动过程中，能够使所述下平台和支撑腿交替着地。本发明步行机器人能够实现灵活的转向功能、且具有结构简单、控制简单等优点，可以广泛应用在搬运、载人步行、娱乐等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种步行机器人，其特征在于，包括下平台、中间平台和上平台；所述下平台通过三维平动机构与所述中间平台相连；所述上平台上设置有多个支撑腿，所述上平台与所述中间平台之间通过转动副连接；所述三维平动机构平动过程中，能够使所述下平台和支撑腿交替着地。
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