[发明专利]一种针对人手部的三维建模方法在审

专利信息
申请号: 201810029906.4 申请日: 2018-01-12
公开(公告)号: CN108320326A 公开(公告)日: 2018-07-24
发明(设计)人: 王雁刚;沈霈霖;魏海坤 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06F3/01
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 叶涓涓
地址: 211189 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种针对人手部的三维建模方法,包括:在训练集中寻找出手部模型作为模板,并为模板绘制节点;通过将模板与样本集中的其他样本进行匹配,确定模板与样本对应的各节点旋转角度的参数;通过步骤2训练得到的姿态信息,训练出一个与姿态信息相关的矩阵姿态变化补偿矩阵;对样本库中的模型进行姿态统一,并提取出主成分,确定用于刻画不同形态的矩阵;通过以上训练确定模板和矩阵后,即可通过人为指定参数,经由线性混合蒙皮算法及参数整合来刻画多种多样的手部模型。本发明实现通过单一的三维手部模板来对多姿态的手势进行逼真建模的方法,并能够体现出不同人物手部形态的不同特征,无需再利用三维激光扫描,大幅降低成本。
搜索关键词: 矩阵 样本 三维建模 姿态信息 刻画 人手 三维激光扫描 补偿矩阵 参数整合 手部模板 手部模型 手部形态 线性混合 姿态变化 样本库 再利用 建模 蒙皮 算法 手势 匹配 三维 绘制 统一
【主权项】:
1.一种针对人手部的三维建模方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,在训练集中寻找一手部模型作为模板T,并为模板绘制节点;步骤2,通过将模板与样本集中的其他样本进行匹配,确定模板与样本对应的各节点旋转角度θ;步骤3,通过步骤2训练得到的姿态信息θ,训练出一个与θ相关的姿态变化补偿矩阵P;步骤4,对样本库中的模型进行姿态统一,并提取出主成分,确定用于刻画不同形态的矩阵S;步骤5,通过以上训练确定{T,P,S}后,通过人为指定参数{θ,β},经由线性混合蒙皮算法LBS(T+βB+θP}刻画多种多样的手部模型。
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