[发明专利]一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法有效
| 申请号： | 201810030014.6 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108227679B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 周祖鹏;刘旭锋;甘良棋;张晓东;裴雨蒙;蒋开云;钟雪波 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 周雯 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，首先利用关键分离原则和切换函数，由简单到复杂，借鉴已构建的带死区、间隙的三明治状态空间方程，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；其次，根据构建非光滑状态空间方程，当系统满足观测器存在条件时，构建能随系统工作区间变化而切换的切换比例积分观测器。本方法的优点是：通过引入切换函数更准确地描述该类系统；与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地估计系统的状态和故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 故障 间隙 三明治 系统 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种含有故障的间隙三明治系统的状态估计方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤1：利用关键项分离原则和切换函数，构建能准确描述含有故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程；步骤2：根据步骤1构建含故障的间隙三明治系统的非光滑状态空间方程，当系统满足观测器的存在性条件时，构造能随含有故障的间隙三明治系统工作区间变化而自动切换的切换比例积分观测器，并给出相应切换比例积分观测器的存在条件和有界性定理。
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