[发明专利]一种基于3D模型的示教方法在审
| 申请号： | 201810030293.6 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108356817A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 顾奇梁;程行健 | 申请（专利权）人： | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D模型的示教方法，涉及机械臂示教技术领域，通过下述示教系统实施，示教系统包括：示教器、机械臂和控制器，控制器设置在机械臂上，控制器用于控制机械臂的运动及操作；基于3D模型的示教方法包括如下步骤：首先将示教器与控制器通过网络连接，示教器将机械臂的3D模型在示教器的显示屏上显示；然后调整显示屏上的3D模型的视角；在然后建立3D模型的用户坐标系，在用户坐标系下，通过示教器发出移动指令信号，并将移动指令信号传递控制器，从而直接控制机械臂的移动；本发明有效的降低了示教器的使用难度，使用起来简单方便；同时增强了示教器的兼容性，能应用于不同型号的工业机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 机械臂 示教 控制器 移动指令信号 用户坐标系 示教系统 显示屏 传递控制器 工业机械臂 控制器设置 网络连接 兼容性 视角 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D模型的示教方法，其特征在于，所述基于3D模型的示教方法通过下述示教系统实施，所述示教系统包括：示教器、机械臂和控制器，所述控制器设置在所述机械臂上，所述控制器用于控制所述机械臂的运动及操作；所述基于3D模型的示教方法包括如下步骤：首先将所述示教器与所述控制器通过网络连接，所述示教器将所述机械臂的3D模型在所述示教器的显示屏上显示；然后调整显示屏上的3D模型的视角；最后建立3D模型的用户坐标系，在所述用户坐标系下，通过示教器发出移动指令信号，并将移动指令信号传递控制器，从而直接控制机械臂的移动。
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