[发明专利]一种异步电机重复预测控制方法有效
| 申请号： | 201810030345.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108365785B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;侯杰;张瑞峰;刘静;钟彦儒 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种异步电机重复预测控制方法，提出了在速度环设计重复控制系统，在重复控制的基础上设计了预测控制。本发明利用重复控制的优点，实现了比较高的稳态精度，但由于重复控制的相位滞后，参数变化以及外部干扰等因素导致控制系统存在建模误差，以致于控制对象的数学模型G |
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| 搜索关键词： | 一种 异步电机 重复 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种异步电机重复预测控制方法，其特征在于，基于矢量控制系统的速度环设计重复控制系统，在重复控制的基础上设计预测控制，具体按照如下步骤操作：步骤1：列写感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的旋转坐标系下的数学模型，解耦得到转差表达式以及定子电流和转子磁链的关联表达式，实现电机的解耦控制；步骤3：根据内模原理得到感应电机重复控制系统的内模结构转递函数；步骤4：根据预测控制的离散数学模型，以k时刻为起始点，得到第k+1时刻的状态变量预测值，由此实现重复预测控制。
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