[发明专利]一种用于航线规划的最优路径生成方法有效
| 申请号： | 201810030677.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108225333B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄琦龙;卜卿;付强;刘唐兴;茆超;张艳伟;黄山良 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 地址： | 210007 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于航线规划的最优路径生成方法，本发明是在仅输入部分转弯信息下，通过对航线进行分割和回溯处理，利用二叉树搜索和剪枝方法启发式的遍历所有可行航线，并提取当前输入信息下所能得到的最优航线，从而解决传统航线规划方法计算量大、耗时长的问题。本发明提出的方法能够根据实际系统环境和性能要求，调整搜索过程中的参数，从而保证本方法搜索到最优路径的耗时满足系统快速生成航线方案的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航线 规划 最优 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于航线规划的最优路径生成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取转弯点数据集合(P1,P2,...,PN)，Pi表示第i个转弯点，i取值为1～N，N为转弯点总数，转弯点数据即为航线转弯过程序列；步骤2，对转弯点数据进行预处理；步骤3，对航线进行分割处理，得到子航线序列；步骤4，将航线转弯过程序列表示为二叉树，计算得到所有转弯过程的全部信息；步骤5，对子航线回溯处理；步骤6，对二叉树进行剪枝；步骤7，输出最优航线：搜索二叉树中性能最好的叶子节点，将根节点到叶子节点的路径提取并作为最优航线输出。
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