[发明专利]具有壳体的触觉传感器有效
| 申请号： | 201810030679.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108344529B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 欧内丁·伊布罗切维奇;马蒂亚斯·库泽拉 | 申请（专利权）人： | 皮尔茨公司 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00;G01L1/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;吴琼 |
| 地址： | 德国奥斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有壳体的触觉传感器，其具有包括如下的传感器单元：具有第一电极的第一层、具有第二电极的第二层、将第一与第二电极间隔的压敏材料的中间层。触觉传感器具有布置传感器单元的壳体。至少第一电极由导电丝制成，传感器单元基本上沿导电丝限定的纵向方向延伸。此外，第一和第二电极与压敏材料限定传感器单元的有效区，其设计成使得压敏材料在有效区中的压缩导致第一和第二电极间电特性的可由评估单元检测的改变。壳体包括主体、压缩体和接合部，主体设计成容纳传感器单元，压缩体设计成将施加其上的机械力传递至传感器单元，接合部设计成将壳体耦接支承件。具有主体、压缩体和接合部的壳体沿纵向方向延伸，由弹性材料形成为一体。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 壳体 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种触觉传感器，具有传感器单元(10)和其中布置所述传感器单元(10)的壳体(100)，所述传感器单元(10)包括具有第一电极(18)的第一层(12)、具有第二电极(20)的第二层(14)以及将所述第一电极(18)与所述第二电极(20)间隔开的压敏材料(22)的中间层(16)，其中，至少所述第一电极(18)由导电丝制成，并且所述传感器单元(10)基本上沿着由所述导电丝限定的纵向方向L延伸，其中，所述第一电极(18)和所述第二电极(20)与所述压敏材料(22)一起限定所述传感器单元(10)的有效区，所述有效区被设计成使得所述压敏材料(22)在所述有效区中的压缩导致所述第一电极(18)与所述第二电极(20)之间电特性的改变，所述改变能够由评估单元检测，其中，所述壳体(100)包括主体(102)、压缩体(104)和接合部(106)，其中，所述主体(102)被设计成容纳所述传感器单元(10)，所述压缩体(104)被设计成将施加在其上的机械力传递至所述传感器单元(10)，并且所述接合部(106)被设计成将所述壳体耦接至支承件(108)，并且其中，具有所述主体(102)、所述压缩体(104)和所述接合部(106)的所述壳体(100)沿着所述纵向方向L延伸，并且所述壳体(100)由弹性材料形成为一体。
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