[发明专利]一种基于SOM神经网络的岸桥电机状态聚类分析方法在审

专利信息
申请号: 201810031212.4 申请日: 2018-01-12
公开(公告)号: CN108154190A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 唐刚;姚小强;胡雄 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 代理人: 陈伟勇
地址: 201306 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种基于SOM神经网络的岸桥电机状态聚类分析方法,首先通过传感器采集到岸桥起升电机振动烈度数据,再利用SOM神经网络得到电机振动烈度数据的聚类中心和类别,根据电机振动烈度数据的大小,把电机工作状态分为良好、正常、注意、警告和危险这五种状态,将结果反馈给岸桥技术人员,从而对岸桥的下一步操作进行准确的判断。本发明采用无监督神经网络,使用无标签数据,完全根据数据间的相似性进行聚类,避免了有监督学习采用有标签数据存在的主观性;本发明不需要借助于其他算法,可以自动处理各种类型的采样数据,具有很强的通用性和鲁棒性。此外,SOM神经网络算法结构简单,拥有高度的自组织和自学习能力,具有稳定、高效和抗干扰力强等优点。
搜索关键词: 岸桥 标签数据 电机振动 电机状态 聚类分析 电机工作状态 传感器采集 采样数据 结果反馈 聚类中心 起升电机 神经网络 算法结构 振动烈度 自动处理 抗干扰 鲁棒性 无监督 再利用 主观性 自学习 自组织 聚类 算法 警告 监督 学习
【主权项】:
一种基于SOM神经网络的岸桥电机状态聚类分析方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:数据采集在岸桥左、右侧起升电机的输出端上安装加速度传感器,设置时间间隔为每10秒采集一个振动烈度信号,并用信号调理采集器收集信号;将传感器、信号调理采集器、测点监控板和工控机等硬件设备连接在一起,让它们共同组成信号处理柜,并与计算机连接在一起,这样在岸桥操作间里就能直接对岸桥电机的工作状态进行监测,便于操作者管理和使用;步骤2:SOM网络训练步骤2.1:权值初始化权值初始化的要求是使权值的初始位置与输入样本的分布区域充分重合,最常用的两种方法是:(1)从岸桥起升电机振动烈度数据中选取一部分数据作为SOM神经网络的训练样本X=[x1,x2,…,xn]T,并从所有的训练样本集中随机抽取m个输入样本作为初始权值;Wj=[wj1,wj2,…,wjm]T式中:wj1,wj2,…,wjm为初始权值;(2)从岸桥起升电机振动烈度数据中选取一部分数据作为SOM神经网络的训练样本计算出全体样本的中心向量,在该中心向量基础上迭加小随机数作为权向量初始值;步骤2.2:权值归一化<mrow><mover><msub><mi>w</mi><mrow><mi>j</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>^</mo></mover><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mrow><mi>j</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>w</mi><mrow><mi>j</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>&le;</mo><mi>i</mi><mo>&le;</mo><mi>m</mi></mrow>式中:wji为初始权值,||wji||为权值向量的欧几里得范数;步骤2.3:训练样本归一化<mrow><mi>X</mi><mo>=</mo><mfrac><mover><mi>X</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mover><mi>X</mi><mo>^</mo></mover><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow></mfrac><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>x</mi><mn>1</mn></msub><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msubsup><mi>x</mi><mi>j</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt></mfrac><mo>,</mo><mn>...</mn><mo>,</mo><mfrac><msub><mi>x</mi><mi>n</mi></msub><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msubsup><mi>x</mi><mi>j</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msqrt></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup></mrow>式中:为训练样本,为训练样本向量的欧几里得范数,xj为训练样本向量的第j个特征分量值;步骤2.4:得到获胜神经元将岸桥起升电机振动烈度归一化后的样本数据放入SOM神经网络的输入层,计算训练样本数据与权值向量的欧几里得距离,距离最小的神经元称为获胜神经元;<mrow><msub><mi>d</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>X</mi><mo>-</mo><msub><mi>W</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>=</mo><msqrt><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>-</mo><msub><mi>&omega;</mi><mrow><mi>j</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mrow>式中:dj为训练样本数据与权值向量的欧几里得距离,其中:获胜神经元dk=min(dj);步骤2.5:定义优胜邻域优胜邻域以获胜神经元j*为中心确定t时刻的权值调整域Nj*(t),初始邻域较大,训练过程中Nj*(t)随训练时间逐渐收缩,优胜邻域的大小用邻域的半径表示;<mrow><mi>r</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>C</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mfrac><mi>t</mi><mi>T</mi></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>r</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>C</mi><mn>1</mn></msub><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><msub><mi>B</mi><mn>1</mn></msub><mi>t</mi><mo>/</mo><mi>T</mi></mrow></msup></mrow>式中:C1为与输出层节点数有关的大于零的常数,B1为大于1的常数,T为预先设定的最大训练次数;步骤2.6:调整权值对优胜邻域内所有神经元调整权值,公式如下所示:<mrow><msub><mi>w</mi><mrow><mi>i</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>w</mi><mrow><mi>i</mi><m</div> </div> <div class="b20"></div> <div class="down-box" id="down-box"> <div class="msg" style="display: block;"> <span>下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。</span> </div> <div class="btns"> <span class="btn paydown">免登录下载</span><a href="/login.html?p=8684656C99F5006F9597ABF5B6BACD8CFA2D9A1197DC46D4" class="btn green" target="_blank">普通用户下载</a><a href="http://yh.vipzhuanli.com/member/service/pay-vip.html?p=v1" target="_blank" class="btn red">升级VIP会员,免费下载</a> </div> </div> <div class="warning"> <p>该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学,未经上海海事大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【<a href="https://wpa1.qq.com/l11yQAzu?_type=wpa&qidian=true">客服</a>】</p> <p>本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810031212.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。</p> </div> <ul class="clear_div other_o"><li class="prev">上一篇:<a href="/patent/201810022935.8/" title="基于LDTW距离的灰关联聚类方法">基于LDTW距离的灰关联聚类方法</a></li><li class="next">下一篇:<a href="/patent/201810032469.1/" 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.应用具有附加代码标记或含有代码标记的打印字符的,例如,由不同形状的各个笔画组成的,而且每个笔画表示不同的代码值的字符</a><br/><a class="ml3" href="/pat/ipc/G06K9/20/" target="_blank" title=".图像捕获">G06K9-20 .图像捕获</a><br/><a class="ml3" href="/pat/ipc/G06K9/36/" target="_blank" title=".图像预处理,即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理">G06K9-36 .图像预处理,即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理</a><br/><a class="ml3" href="/pat/ipc/G06K9/60/" target="_blank" title=".图像捕获和多种预处理作用的组合">G06K9-60 .图像捕获和多种预处理作用的组合</a><br/> </div> </div> </div> <div class="content-r"> <div class="btns content-list" id="downdd"> <div class="header"> <div class="header-title"><a >专利文件下载</a></div> <hr /> </div> <span class="btn paydown">免登录下载</span><a href="/login.html?p=8684656C99F5006F9597ABF5B6BACD8CFA2D9A1197DC46D4" class="btn green" target="_blank">普通用户下载</a><a href="http://yh.vipzhuanli.com/member/service/pay-vip.html?p=v1" target="_blank" class="btn red">升级VIP会员,免费下载</a> </div> <div class="content-list"> <div class="header"> <div class="header-title"><a href="/patent/list.html?kw=%e5%b2%b8%e6%a1%a5 ">岸桥 相关专利</a></div> <hr /> </div> <ul> <li><a href="/patent/201410048037.1/">一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥</a></li> <li><a href="/patent/201420062921.6/">一种具有升降式桁架大梁和三小车的岸桥</a></li> <li><a href="/patent/201911051448.5/">一种高速岸桥小车起升滑轮避振系统</a></li> <li><a href="/patent/201911052102.7/">一种用于高速岸桥小车的避振系统</a></li> <li><a href="/patent/201921866391.X/">一种高速岸桥小车起升滑轮避振系统</a></li> <li><a href="/patent/202010237936.1/">一种地震载荷下岸桥跳轨模拟检测方法及装置</a></li> <li><a href="/patent/202010348070.1/">一种岸桥抗风防倾覆装置及岸桥机组</a></li> <li><a href="/patent/202011608862.4/">一种岸桥地震模拟实验方法、装置、设备及存储介质</a></li> <li><a href="/patent/202011616086.2/">一种岸桥地震模型的建立方法、装置、设备及存储介质</a></li> <li><a href="/patent/202020673249.X/">一种岸桥抗风防倾覆装置及岸桥机组</a></li> </ul> </div> <div class="content-list"> <div class="header"> <div class="header-title"><a href="/patent/list.html?kw=%e6%a0%87%e7%ad%be%e6%95%b0%e6%8d%ae ">标签数据 相关专利</a></div> <hr /> </div> <ul> <li><a href="/patent/201110212994.X/">一种双无线射频标签安全防伪系统及方法</a></li> <li><a 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