[发明专利]一种表贴式永磁同步电机无位置传感器转速估计切换方法在审
| 申请号： | 201810031379.0 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN109560728A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张磊;徐金海;高春侠;潘文凯;郑长明;毛永强 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/18;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于永磁同步电机控制领域，涉及一种无位置传感器永磁同步电机调速控制策略。本发明提供了一种表贴式永磁同步电机无传感器宽速度范围控制的装置及方法，本发明主要解决传统机械式位置观测器带来的系统成本增加、稳定性差等缺点。方法包括：在零低速阶段，在估计直轴正方向注入脉振高频电压信号，检测相电流，位置观测器估计转速与位置角度；在中高速阶段，采用模型参考自适应方法，利用电压、电流等参数进行无位置传感器控制。在低速与中速切换阶段，使用斜率可根据速度变化的加权函数对两种方法的速度估计值进行加权计算，保证电机在全速度范围实现无位置传感器控制。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 无位置传感器控制 无位置传感器 位置观测器 表贴式 高频电压信号 低速阶段 调速控制 范围控制 加权函数 加权计算 模型参考 速度变化 速度估计 无传感器 系统成本 转速估计 相电流 中高速 自适应 脉振 直轴 电机 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种表贴式永磁同步电机无位置传感器全速度范围控制方法，其特征在于，包括：步骤1：速度环、电压环根据给定值与实际值通过PI控制器计算，输出直交轴电压给定值![]()
步骤2：在估计坐标系直轴方向上叠加脉振高频电压信号![]()
步骤3：由脉振高频电压信号注入法位置观测器、模型参考自适应位置观测器根据检测到的电信号分别估计出转子估计速度值![]()
步骤4：根据加权函数![]()
处理来自两个位置观测器的速度值，计算出用于控制器的速度估计值![]()
位置估计值![]()
由![]()
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