[发明专利]一种基于光学定位法的手术辅助导航方法在审
| 申请号： | 201810031418.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN110025378A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 华春生;颜培轮;陈博;王丽芙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于光学定位法的手术辅助导航方法，人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；实时对手术刀的空间位置进行定位，并对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示。本发明将智能手势识别与手术导航系统相结合，结合病人的CTA扫描数据，利用深度实感相机对病人病灶进行精确定位，并利用openGL实时显示出来病灶位置，以及手术器械当前的位置，局部建模更有针对性，减少硬件资源的耗费，提升系统的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手术刀 光学定位 三维人体模型 手术刀模型 实时显示 手术辅助 三维点云数据 手术导航系统 病人病灶 病灶位置 局部建模 空间位置 扫描数据 实时建模 手势识别 手术器械 提升系统 硬件资源 运行效率 建模 相机 扫描 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于光学定位法的手术辅助导航方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：人体CT对人体进行扫描，生成具有三维点云数据的三维人体模型；步骤2：通过光学定位法对手术刀进行初始建模，得到初始手术刀模型；步骤3：实时对手术刀的空间位置进行定位，并对定位后的手术刀进行实时建模，将手术刀模型在三维人体模型的空间上实时显示。
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