[发明专利]一种拖拉机电动悬挂举升系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种拖拉机电动悬挂举升系统及其控制方法，该悬挂举升系统包括机械结构部分和电气控制部分；机械结构部分包括举升装置，举升装置包括驱动电机、减速器和丝杠螺母机构；车架上固设有支架，支架上固定连接一个转动底座，丝杠设置在转动底座内部设有的轴承内部。电气控制部分包括控制器、驱动器、电机、GPS测速器和轮速传感器，控制器连接驱动器，驱动器连接电机，GPS测速器安装在车架上，轮速传感器安装在驱动轮上；轮速传感器和GPS测速器通过CAN总线与控制器通信。本发明具有阻力调节和位置调节的功能，通过加装GPS测速器和轮速传感器检测滑转率来实现阻力调节，用步进电机的精确转动和举升机构的几何关系来实现位置调节。

主权项

1.一种拖拉机电动悬挂举升系统，其特征在于：包括机械结构部分和电气控制部分；其中，机械结构部分包括举升装置，举升装置包括驱动电机（2）、减速器（14）和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括丝杠（13）和套设在丝杠（13）上的螺母（9），丝杠（13）的一端通过减速器（14）连接驱动电机（12）；车架（10）上固设有支架（12），支架（12）上固定连接一个转动底座（1），丝杠（13）设置在转动底座（1）内部设有的轴承内部；举升装置还包括旋转轴（16）、升降转轴（3）、升降臂（4）、提升杆（5）、上拉杆（6）、下拉杆（8）和用于悬挂农具的连接杆（7）；旋转轴（16）一端铰接在螺母（9）上，旋转轴（16）另一端与升降转轴（3）固定连接，升降臂（4）的一端与升降转轴（3）固定连接，升降臂（4）的另一端与下拉杆（8）的中部铰接；上拉杆（6）和下拉杆（8）的一端均铰接在车架（10）上，上拉杆（6）与车架（10）的铰接点A与下拉杆（8）与车架（10）的铰接点B位于同一侧，且铰接点A位于铰接点B上方；电气控制部分包括控制器、驱动器、电机、GPS测速器和轮速传感器，控制器连接驱动器，驱动器连接电机，GPS测速器安装在车架（10）上，轮速传感器安装在驱动轮（11）上；轮速传感器和GPS测速器通过CAN总线与控制器通信；控制器用于实时接受车速和轮速信息以便于通过GPS测速器和轮速传感器监测实时滑转率。