[发明专利]一种工业焊接机器人

摘要

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的上端固定有转动电机，转动电机经联轴器、长杆固定有驱动齿轮，驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个齿圈精度逐渐变化。本发明与传统工业焊接机器人相比，大幅简化了焊接机械手的水平角度调节机构，同时将水平角度调节机构设为三级体系，可利用低精度调节机构进行初步调节，再利用高精度调节机构进行精确调节，同时外置式调节机构也便于检修。

主权项

1.一种工业焊接机器人，其特征在于：包括三角底座，所述三角底座的上端转动支撑有转盘，所述转盘的上端通过耳座固定有焊接机械手，所述焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹，所述立柱、大臂、小臂内置有动力电机，所述立柱的上端通过销轴安装有大臂，所述大臂的上端通过销轴安装有小臂，所述小臂的末端安装有焊接抓取夹；所述立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，所述三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述三角底座中设有与滑块配合的导向槽，所述滑块的上端固定有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器固定有长杆，所述长杆的顶端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个所述齿圈每转动一格对应的角度由上往下逐渐增加。