[发明专利]一种环形体内壁结构视觉检测方法在审
| 申请号： | 201810032249.9 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108362327A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张效栋;闫宁 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环形体内壁结构视觉检测方法，所采用的检测系统，包括相机、计算机和锥面反射镜，所述的锥面反射镜与相机位于环形体内壁的两侧，并正对相机，环形体内壁通过锥面反射镜成的像被相机所采集。检测方法为：通过边缘提取和椭圆拟合定位内壁下边界和上边界，位于两边界内的即为环形体内壁对应的图像位置；根据识别到的图像位置建立极坐标系，极径和极角分别对应原始环形体内壁的高度以及方位角；通过标定得到极径与实际内壁高度之间的对应关系；通过特征提取手段识别环形体内壁结构，并根据之前标定结果计算其位置信息；判断该内壁结构是否合格。 | ||
| 搜索关键词： | 环形体内壁 锥面反射镜 相机 视觉检测 图像位置 极径 内壁 边缘提取 标定结果 极坐标系 检测系统 内壁结构 特征提取 椭圆拟合 方位角 上边界 下边界 标定 极角 正对 采集 计算机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种环形体内壁结构视觉检测方法，所采用的检测系统包括相机和计算机，相机所采集的待测环形体内壁的图像被传送至计算机，由计算机根据图像检测环形体内壁结构，其特征在于，所述的视觉检测系统还包括锥面反射镜，所述的锥面反射镜与相机位于环形体内壁的两侧，并正对相机，环形体内壁通过锥面反射镜成的像被相机所采集。检测方法如下：(1)通过边缘提取和椭圆拟合定位内壁下边界和上边界，位于两边界内的即为环形体内壁对应的图像位置；(2)根据识别到的图像位置建立极坐标系，极径和极角分别对应原始环形体内壁的高度以及方位角；(3)通过标定得到极径与实际内壁高度之间的对应关系；(4)通过特征提取手段识别环形体内壁结构，并根据之前标定结果计算其位置信息；(5)判断该内壁结构是否合格。
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