[发明专利]离线编程装置和位置参数校正方法在审
| 申请号： | 201810032481.2 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108326837A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 近江达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种离线编程装置，当作为机器人的基准的坐标系被改变时，能够减少操作者花费于位置参数的校正的工时。该离线编程装置是用于离线生成机器人的动作程序的离线编程装置，当作为机器人的基准的坐标系被改变时，根据改变前的坐标系和改变后的坐标系，对基于改变前的坐标系生成的位置参数进行自动校正，使得改变前后的位置参数的绝对位置相等。 | ||
| 搜索关键词： | 离线编程装置 位置参数 机器人 校正 动作程序 绝对位置 自动校正 离线 相等 | ||
【主权项】：
1.一种离线编程装置，其用于离线生成机器人的动作程序，所述离线编程装置的特征在于，当作为所述机器人的基准的坐标系被改变时，根据改变前的坐标系和改变后的坐标系，对基于所述改变前的坐标系生成的位置参数进行自动校正，使得改变前后的所述位置参数的绝对位置相等。
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