[发明专利]一种智能洗地机器人在审
| 申请号： | 201810032489.9 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108354533A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;杨华锋;金律君;洪疆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能洗地机器人，涉及清洗设备领域，包括车身、清水箱、控制箱、污水箱、洗地装置、手动转向装置、自主转向装置、导航装置和里程装置；所述清水箱位于所述车身的上方并与车身固定连接；所述控制箱位于车身上方中间位置与车身固定连接；所述污水箱位于清水箱上方后侧，并与清水箱固定连接；所述洗地装置位于车身下方；所述导航装置包括3D激光、激光安装架，所述导航装置位于车身上方。本发明能够改变现有洗地车的驾驶方式，既可以无人驾驶，也可以手动驾驶；通过导航装置，可在不同区域、不同楼层间的作业，提高了工作效率，降低了维护成本；采用激光导航时，通过手动驾驶的方式进行环境信息采集更加的方便快捷，简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 导航装置 清水箱 手动驾驶 控制箱 污水箱 激光 环境信息采集 手动转向装置 工作效率 激光导航 清洗设备 人本发明 无人驾驶 转向装置 智能 安装架 楼层间 洗地车 机器人 里程 驾驶 维护 | ||
【主权项】：
1.一种智能洗地机器人，其特征在于，包括车身、清水箱、控制箱、污水箱、洗地装置、手动转向装置、自主转向装置、导航装置和里程装置；所述车身包括转向架、转向驱动轮、从动轮及车架，所述转向驱动轮与所述从动轮位于所述车架底部前后两侧，所述转向驱动轮与所述车架通过转轴连接；所述清水箱位于所述车身的上方并与车身固定连接；所述控制箱位于所述车身上方中间位置并与车身固定连接；所述污水箱位于所述清水箱上方后侧并与清水箱固定连接；所述洗地装置位于所述车身下方；所述导航装置包括3D激光、激光安装架，所述导航装置位于车身上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810032489.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医院楼梯栏杆及地面清洁装置
- 下一篇：一种用于纺织车间的除尘装置
