[发明专利]一种自动焊接装置在审
| 申请号： | 201810033003.3 | 申请日： | 2018-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN108581302A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李德伟 | 申请（专利权）人： | 苏州市瑞川尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟市高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动焊接装置，包括底座，所述底座上方中间位置处设置有固定臂，所述固定臂下端一侧设置有气缸，所述固定臂上端一侧固定连接有活动臂，所述活动臂内套接有活动连杆，所述活动连杆的端部设置有机械手焊接固定装置。该装置气缸的设置，可调整活动臂的方向，从而调节活动连接的方向，活动连杆再进一步调整机械手焊接装置的方向，且机械手焊接装置的调节气缸通过控制调节连杆的伸缩来调整焊接臂以水平方向来回移动，从而实现焊接的自动进行。该自动焊接装置，把传统的手工焊接转换为了使用机械臂来代为焊接，节省了人力，焊接效率高，同时，避免了人工焊接因操作不当而给工人带来的人身危险，降低事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动焊接装置 活动连杆 固定臂 活动臂 机械手 焊接装置 气缸 底座 焊接 焊接固定装置 事故发生率 调节活动 焊接效率 控制调节 人工焊接 手工焊接 有机械手 装置气缸 上端 传统的 焊接臂 机械臂 可调整 伸缩 内套 下端 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方中间位置处设置有固定臂（2），所述固定臂（2）下端一侧设置有气缸（3），所述固定臂（2）上端一侧固定连接有活动臂（4），所述活动臂（4）内套接有活动连杆（5），所述活动连杆（5）的端部设置有机械手焊接固定装置（6），所述机械手焊接固定装置（6）包括固定盘（6.1），所述固定盘（6.1）一侧设置有平衡固定架（6.2），且固定盘（6.1）上方固定有杆连接块（6.3），所述平衡固定架（6.2）的端部固定在杆连接块（6.3）上，所述固定盘（6.1）中间设置有机械手转轴（6.10），所述机械手转轴（6.10）连接有伸缩导轴（6.5），所述伸缩导轴（6.5）下方设置有可沿伸缩导轴（6.5）来回移动的焊接臂（6.6），所述焊接臂（6.6）一端底部设置有调节气缸（6.9），所述调节气缸（6.9）连接调节连杆（6.8）的一端，所述调节连杆（6.8）的另一端固定在焊接臂（6.6）的另一端，且焊接臂（6.6）的端头设置有焊接头（6.7）。
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