[发明专利]一种提高Kinect传感器体感识别精度的方法在审
| 申请号： | 201810033357.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108415553A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张博文;赵勇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高Kinect传感器对人体手臂关节信息体感识别精度的方法及其数据处理方法，使用一定大小的矩形平面镜置于操作者侧面合适位置和角度，使得Kinect传感器能够同时采集到操作者的原象和通过平面镜反射的镜像。经过中值滤波并计算权值、坐标转换和加权平均，将两套关节信息融合为一套。本发明操作方便，计算简单，仅需要使用一面平面镜，提高了Kinect传感器对操作者手臂关节信息识别的精度及实时采集数据的稳定性，为使用Kinect传感器进行机械臂的体感控制打下了良好的数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 关节 实时采集数据 矩形平面镜 平面镜反射 传感器体 合适位置 加权平均 人体手臂 手臂关节 数据基础 体感控制 信息融合 信息识别 中值滤波 坐标转换 数据处理 机械臂 平面镜 信息体 两套 原象 采集 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种使用单个平面镜提高Kinect传感器对操作者手臂关节信息体感识别精度的方法，其特征在于：使用单个一定大小的平面镜放置在操作者一侧，使其处于合适的位置、高度、角度，使得Kinect传感器能够同时采集到操作者原象和镜像，并使原象和镜像互不干扰。
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