[发明专利]基于自适应归一化匹配滤波的杂波图单元中值检测方法

摘要

本发明公开了基于自适应归一化匹配滤波的杂波图单元中值检测方法，主要解决现有技术检测性能差的问题，其技术方案是：利用雷达发射机发射脉冲信号，雷达接收机接收回波数据，回波数据的每个分辨单元中的回波序列为Z；对Z利用自适应归一化匹配滤波器计算检验统计量ξ；利用ξ进行单元中值处理得到处理后的数据对进行杂波图更新处理得到扫描估计值利用蒙特卡洛实验估计杂波图门限因子T；计算检验统计量ξ与扫描估计值的比值C,并将比值C与门限因子T比较进行检测，得到检测后的结果。本发明提高了海杂波背景下目标检测的性能，提高了抗异常数据的稳健性，可用于运动或静止相参体制平台下的海面目标检测。

主权项

1.一种基于自适应归一化匹配滤波的杂波图单元中值检测方法，其特征在于，包括：(1)利用雷达发射机发射脉冲信号，利用雷达接收机接收经过海面散射形成的回波数据，该回波数据是一个包括扫描圈数、脉冲维、距离维和波位维的四维矩阵，每个方位‐距离二维平面的最小处理单元称为分辨单元，每个分辨单元中的回波序列为Z：Z＝[z1,z2,...,zi,...,zN]，其中zi表示第i个回波数据，N表示脉冲数；(2)对每个分辨单元中的回波序列Z进行自适应归一化匹配滤波处理，得到每个分辨单元中回波序列的检验统计量ξn(k)：其中p表示归一化导向矢量，ξ_n(k)表示第n次扫描第k个分辨单元的检验统计量，n＝1,2,...,L，L表示扫描圈数，(·)^H表示共轭转置操作，(·)^‑1表示对矩阵求逆操作，表示协方差矩阵：其中，M表示参考单元个数，zm表示参考单元回波数据；(3)对所有分辨单元中回波序列的检验统计量ξ_n(k)在方位‐距离二维平面上进行单元中值处理，得到第n次扫描第k个分辨单元处理后的数据从中取出第n‑1次扫描第k个分辨单元处理后的数据(4)对第n‑1次扫描第k个分辨单元处理后的数据进行杂波图更新，得到第n次扫描第k个分辨单元的估计值(5)对检验统计量ξn(k)进行自适应检测：(5a)根据待检测数据的格式和不同的虚警率要求，利用蒙特卡洛实验估计杂波图门限因子T；(5b)计算检验统计量ξ_n(k)与第n次扫描的估计值的比值C，并将C与门限因子T进行比较：若C≥T，则认为该检测单元中含有目标，即将检测结果中相应的单元置1；若C＜T，则认为该检测单元中没有目标，即将检测结果中相应的单元置0。