[发明专利]一种基于机器人的综合管廊巡检系统及交互系统在审
| 申请号： | 201810033921.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108356818A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 史聪灵;王文伟;车洪磊;胡鹄;李建;胥旋 | 申请（专利权）人： | 史聪灵 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人的综合管廊巡检系统及交互系统，包括远程红外监测与诊断模块、远程图像监测与诊断模块、远程声音监测与诊断模块、导航定位及运动控制模块、数据库；远程红外监测与诊断模块用于探测管廊内设备的温度，并经判断，对超出报警值的设备信息发送给数据库；远程图像监测与诊断模块用于采集管廊内设备及移动体图像，并对图像进行分析，并将异常结果发送给数据库；远程声音监测与诊断模块用于采集管廊内电气设备的噪声和对该噪声进行分析，并将该噪声发送给数据库；导航定位及运动控制模块用于获取机器人运行路径。通过传感器获取的周围环境信息，并对环境信息进行处理，可以检测已知目标和未知目标，在系统界面中显示处理结果。 | ||
| 搜索关键词： | 诊断模块 数据库 噪声 机器人 远程红外监测 运动控制模块 监测 导航定位 交互系统 巡检系统 远程声音 远程图像 综合管廊 采集管 周围环境信息 移动体图像 电气设备 环境信息 设备信息 未知目标 系统界面 显示处理 异常结果 运行路径 传感器 探测管 报警 分析 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的综合管廊巡检系统，其特征在于：包括远程红外监测与诊断模块、远程图像监测与诊断模块、远程声音监测与诊断模块、导航定位及运动控制模块、数据库；所述远程红外监测与诊断模块、远程图像监测与诊断模块、远程声音监测与诊断模块、导航定位及运动控制模块分别通过网络与数据库连接；所述远程红外监测与诊断模块用于探测管廊内设备的温度，并经判断，对超出报警值的设备信息发送给数据库；所述远程图像监测与诊断模块用于采集管廊内设备及移动体图像，并对图像进行分析，并将异常结果发送给数据库；所述远程声音监测与诊断模块用于采集管廊内电气设备的噪声和对该噪声进行分析，并将该噪声发送给数据库；所述导航定位及运动控制模块用于获取机器人运行路径，且包括移动检测单元，用以控制机器人的机械臂运行。
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