[发明专利]一种热锻工件夹具在审
| 申请号： | 201810034209.8 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108044015A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 熊文军;卜霞;钱文娟 | 申请（专利权）人： | 熊文军;卜霞;钱文娟 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种热锻工件夹具，设置夹爪和限位杆，夹爪表面开设有限位槽，限定夹爪相对于活动爪可在±10°范围内转动，对于表面不规则物体的夹持更加稳定；在突出部上表面设置防滑纹，两个夹持部之间设置凹槽，锥形的突出部设计，经验证，对于卸扣的夹持效果良好；设置第一气爪和第二气爪，分别完成将成型压力机上的工件抓取放入待料工装上的动作和将工件放入剪切机模具上的动作，实现卸扣的全自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻工 夹具 | ||
【主权项】：
1.一种热锻工件夹具，其包括机器人连接法兰盘(1)和第一气爪(2)，其特征在于：第一气爪(2)包括气缸传动组件(21)和两活动爪(22)，两活动爪(22)相对平行固定于气缸传动组件(21)两侧，气缸传动组件(21)与机器人连接法兰盘(1)固定，还包括夹爪(3)和限位杆(4)，夹爪(3)表面开设有限位槽(34)，夹爪(3)水平设置于活动爪(22)底部并与之可转动连接，限位杆(4)纵向穿过活动爪(22)且端部伸入限位槽(34)内。
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