[发明专利]一种龙门式自动贴辅料设备

摘要

本发明公开了一种龙门式自动贴辅料设备，包括剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构；各机构均安装在设备机架上，设备机架内安装有用于操控剥标机构、龙门式四轴机构、CCD视觉机构、定位治具机构和工位传送机构运行的控制系统；设备机架的两侧还安装有产品传送带，产品传送带与工位传送机构对接；产品经左侧产品传送带传送，工位传送机构接到信号后将产品搬运到左侧的定位治具机构上，实现本设备自动上料、自动贴合、自动下料等功能，避免传统贴辅料设备普通三轴悬臂机构，只能适合部分辅料的自动贴合，带来的局限性问题。

主权项

1.一种龙门式自动贴辅料设备，其特征在于，包括剥标机构（1）、龙门式四轴机构（2）、CCD视觉机构（3）、定位治具机构（4）和工位传送机构（5）；所述剥标机构（1）、龙门式四轴机构（2）、CCD视觉机构（3）、定位治具机构（4）和工位传送机构（5）均安装在设备机架（6）上，设备机架（6）的两侧还安装有产品传送带（7），产品传送带（7）与工位传送机构（5）对接；所述龙门式四轴机构（2）包括X轴模组（21）、Y轴模组（22）和Z轴模组（23）；所述Y轴模组（22）固定在龙门安装立板（24）上，龙门安装立板（24）垂直安装在龙门四轴安装板（25）上，且龙门安装立板（24）与龙门四轴安装板（25）接触端的底板固定有安装角码（26）；所述X轴模组（21）的一端与Y轴模组（22）连接，另一端安装在直线滑轨（27）上；所述Z轴模组（23）安装在X轴模组（21）上，Z轴模组（23）的端部固定有R轴旋转平台（28），R轴旋转平台（28）上安装有取料滑台（29）；所述剥标机构（1）包括剥标安装板（11）、剥标安装底板（12）和下料机构（13）；所述剥标安装底板（12）上插接有分度销（121），剥标安装底板（12）的一侧垂直安装剥标安装板（11）；所述剥标安装板（11）的上方安装有中空压力表（14）和光电传感器（15），剥标安装板（11）的内侧面安装有过料轴（111）、阻力板（112）、出料板（113）、压紧机构（114）和步进电机（115）；所述下料机构（13）通过过料轴（111）承接出料板（113），出料板（113）的下方设置有压紧机构（114）；所述工位传送机构（5）包括传递模组（51）、线轨（52）和搬运气缸（53）；所述传递模组（51）上垂直安装有传递机构立板（54），传递机构立板（54）之间安装有真空表安装板（55），真空表安装板（55）内安装有真空压力表（56）；所述传递机构立板（54）的上方焊接有线轨（52），线轨（52）上间隔固定有搬运气缸安装板（57）；所述搬运气缸（53）安装在搬运气缸安装板（57）上，搬运气缸（53）的端部安装有真空吸盘（58）；所述定位治具机构（4）包括治具安装底板（41）、治具安装立板（42）和治具底板（43）；所述治具安装立板（42）通过安装角码（26）垂直固定在治具安装底板（41）上；所述治具安装立板（42）的顶部固定有治具底板（43），治具底板（43）上安装有治具推板（44）和治具推缸（45），治具推缸（45）传动连接治具推板（44）。