[发明专利]一种绑缚式手指牵引装置

摘要

本发明公开一种绑缚式手指牵引装置，包括支撑架，伺服电机、第一柱销固定在支撑架上，伺服电机的输出轴固定第六齿轮、第一连杆后端，第一柱销转动连接第一双联轮、第二连杆后端，第二柱销转动连接第五连杆右端、第二连杆前端、第二双联轮、第六连杆后端，第五柱销转动连接第一柱销前端、第五连杆左端、第四连杆的后端，固定连接第五齿轮、第四连杆后端，第六齿轮与第一双联轮的第一齿轮啮合，第五齿轮与第二双联轮的第二齿轮啮合，第一双联轮的第一带轮与第二双联轮的第二带轮形成带传动，第三柱销转动连接第七连杆右端、第三连杆右端，固定第四连杆前端、第三齿轮，第四柱销转动连接第三连杆左端，固定手指摆杆后端、第四齿轮。

主权项

1.一种绑缚式手指牵引装置，包括支撑架（1）、手指摆杆（7）、伺服电机（8）、手指固定装置，其特征在于：所述的伺服电机（8）固定在支撑架（1）上，伺服电机（8）的输出轴沿竖直方向设置，伺服电机（8）的输出轴中部固定第六齿轮（25），伺服电机（8）的输出轴上部固定第一连杆（5）的后端，所述的第六齿轮（25）与第一双联轮（10）上部设置的第一齿轮啮合，第一双联轮（10）活套在第一柱销（9）的中部，第一柱销（9）下端固定在支撑架（1）上，第一柱销（9）上端固定第二连杆（12）的后端，第二连杆（12）前端与第五连杆（24）的右端通过第二柱销（13）的上部形成铰链连接，第一连杆（5）的前端与第五连杆（24）的左端通过第五柱销（23）的上部形成铰链连接，第二双联轮（14）活套在第二柱销（13）的中部，第二柱销（13）的下部转动连接第六连杆（26）的后端，第五柱销（23）的中部固定第五齿轮（22），第五齿轮（22）与第二双联轮（14）上部设置的第二齿轮啮合，第五柱销（23）的下部固定第四连杆（21）的后端，所述的第一双联轮（10）下部设置的第一带轮与第二双联轮（14）下部设置的第二带轮通过同步带（11）形成带传动，所述的第四连杆（21）的前端固定第三柱销（17）的上部，第三柱销（17）向上穿过第四连杆（21）转动连接第七连杆（27）的右端，第三柱销（17）的中部固定第三齿轮（16），第三柱销（17）的下部转动连接第三连杆（15）的右端，所述的第三齿轮（16）与第四齿轮（18）啮合，第四齿轮（18）固定在第四柱销（20）的中部，第四柱销（20）的上部转动连接第七连杆（27）的左端，第四柱销（20）向上穿过第七连杆（27）后固定手指摆杆（7）的后端，所述的第四柱销（20）的下端转动连接第三连杆（15）的左端，所述的手指摆杆（7）上固定有手指固定装置，并且手指固定装置在手指摆杆（7）上的固定位置可调节，手指摆杆（7）的后部贴有应变片（19），用于检测使用者四指的牵引力。/n