[发明专利]一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，涉及图像处理技术领域；其包括图像预处理、基于视觉注意模型的交通标志粗检测、形状检测预处理和基于几何特性的形状细检测步骤；其根据交通标志的特点，将视觉注意机制与交通标志的几何特征有机结合，对传统视觉注意机制进行了改进，引入了交通标志的几何特征约束，排除干扰，实现了从车载相机采集的原始图像中高效、准确地提取交通标志图像。

主权项

1.一种基于视觉注意机制和几何特征的交通标志检测方法，其特征在于：其包括S1 图像预处理S101 提取待检测图像将车载相机采集的原始图像删除其下部分的图像，从而获得待检测图像；S102 图像对比度预处理将待检测图像进行直方图均衡化处理，从而获得直方图像；S2 基于视觉注意模型的交通标志粗检测S201 方向特征处理删除待检测图像中45°和135°方向的特征，只保留0°和90°方向的特征，从而获得视觉显著图像；S202 提取交通标志的潜在显著区域图像对视觉显著图像采用WTA神经网络和返回抑制机制进行注意焦点的选择和转移，从而得到交通标志的潜在显著区域图像；S3 形状检测预处理S301 二值化处理将潜在显著区域图像二值化处理后与待检测图像相与，然后采用canny算子对其进行边缘检测，从而得到分割后的显著二值图像；S302 填充处理填充显著二值图像中闭环的连通区域的孔洞，即将闭环的连通区域的孔洞的像素值设置成闭环的连通区域的环上的像素值，从而获得二值化填充图像；S303 提取交通标志的候选区域的边缘图像对二值化填充图像采用连通区域标记法标记每个连通区域并计算每个连通区域的面积，舍掉其面积小于阈值的连通区域，再次利用canny算子进行边缘检测，从而得到交通标志的候选区域的边缘图像；S4 基于几何特性的形状细检测S401 提取准确定位的交通标志形状图像依据结合属性中的质心边缘距离、伸长度、圆形度、矩形度的特性对交通标志的候选区域的边缘图像进行细检测和提取，从而获得准确定位的交通标志形状图像；S402 提取交通标志图像依据交通标志的准确定位的交通标志形状图像，从待检测图像中提取交通标志图像。