[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810034642.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108268811B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陆振波;周洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像处理方法，在AGV车顶部配置检测图案，在预设位置配置图像采集设备，所述图像处理方法包括：利用所述图像采集设备获取预设区域的图像；根据预设过滤条件对获取的图像进行连通域过滤，获得所述检测图案；根据所述检测图案获取所述AGV车的编码信息和移动状态信息。本发明还公开了一种图像处理装置、计算机可读存储介质。本发明能够解决现有AGV车导引技术中地面标志需要做定期维护，且车载摄像头容易松动，影响导引精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，应用于AGV自动引导小车控制系统，其特征在于，在AGV车顶部配置检测图案，在预设位置配置图像采集设备，所述图像处理方法包括：利用所述图像采集设备获取预设区域的图像；根据预设过滤条件对获取的图像进行连通域过滤，获得所述检测图案；根据所述检测图案获取所述AGV车的编码信息和移动状态信息。
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