[发明专利]火控系统建模方法在审
| 申请号： | 201810034722.7 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108181817A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 毛保全;冯帅;韩小平;王传有;白向华;徐振辉;吴东亚;常雷;杨雨迎;李程;张天意;辛学敏;王之千;李俊;朱锐;郑博文;李晓刚;兰图 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 袁孜 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种火控系统建模方法，涉及虚拟样机技术领域。本发明提出了一种火控系统建模方法，该方法基于顶置机枪武器站模块化设计理念，对火控系统进行了建模研究，实现了虚拟样机的分系统建模，以便于利用虚拟样机技术建立武器站的数字化模型。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 火控系统 虚拟样机技术 模块化设计 数字化模型 虚拟样机 顶置 机枪 武器 研究 | ||
【主权项】：
1.一种火控系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：按照如下方式进行控制器建模：使用Mamdani模糊模型设计一种自适应模糊控制器，规则为条件确定的if…then…规则，模糊推理方法采用Max‑Min推理法，模糊量的精确化则采用加权平均法来解模糊；所述自适应模糊控制器以通过给定值yd(t)和系统输出值y(t)比较后得到系统的误差e和误差变化ec作为输入，以PID控制器的比例系数Kp、积分时间系数Ki、微分时间系数Kd的修正参数ΔKp、ΔKi、ΔKd作为输出，根据不同时刻的误差e和误差变化ec对PID控制器的Kp、Ki、Kd进行自整定，将整定后的Kp、Ki、Kd送入PID控制器，形成自适应模糊控制器。
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