[发明专利]可关断地模拟控制装置内部的设备的系统和模拟器

摘要

本发明涉及用于可关断地模拟控制装置内部的设备的系统和模拟器，控制程序和模拟程序在同一运行环境中分开，在正常运行中或者在模拟部分中确保针对输入/输出存储区域的访问方向；在程序循环之间执行模拟程序，在模拟期间中止虚拟时钟。通过测试在SPS中的未改变的应用程序避免在开动或测试阶段中由代码改变引起的错误，通过在真实设备中、尤其是在测试计时器时或者在竞速条件下的时间特性，通过改善的测试结果实现更高的程序质量。可以使用多个处理器核。模拟器在与真实的控制代码同样的控制装置中运行，因此不需要附加的测试硬件，此外通过快速的测试运行/生产运行转换实现时间节省。在模拟器保留在控制装置上时，在干扰情况下快速作出测试场景。

主权项

1.一种用于对在可存储器编程控制装置（SPS）内部的设备或机器可关断地模拟的系统，所述系统包括：‑模拟部分（ST）和生产部分（PT），其中分别在所述生产部分（PT）中的两个程序流程（例如P1..P3）之间各设置一个在所述模拟部分（ST）中的模拟流程（S1..S3）,其特征在于，‑可存储器编程控制装置（SPS），所述可存储器编程控制装置具有存储器（SP），所述存储器用于将应用程序（AP）的生产代码（PC）和通过模拟程序（S）产生的模拟代码（SC）分开地存储，和‑虚拟时钟（VC），所述虚拟时钟被构造用于在生产部分（PT）中正常运行（TON），和用于在模拟部分（ST）中中止（TOFF）。