[发明专利]双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法

摘要

本发明公开了一种双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法，具体方法包括：通过引入中间矢量的概念，基于空间电压矢量算法对过调制区谐波子平面需要注入的谐波电压进行分析，提出了双三相电机过调制区最小谐波注入策略，最大程度的减少了过调制区的谐波电流，针对六相逆变器四矢量空间电压矢量算法具有的脉宽调制波形不对称，开关损耗较大等问题，将线性调制区和过调制区算法统一于基于载波的双零序注入脉宽调制策略实现，可以实现线性调制区和过调制区之间的平滑切换，本发明解决了现有技术中存在的最小谐波注入技术空白且基于SVPWM实现过程复杂的问题。

主权项

1.双三相电机最小谐波注入过调制策略及其载波实现方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、定义双三相永磁同步电机映射到基波子平面α‑β子平面同一方向上的大矢量和中矢量合成的新矢量为中间矢量v，控制周期为Ts，设大矢量vL的作用时间为μTs，则中矢量vM的作用时间为(1‑μ)Ts；步骤2、由步骤1中所得各矢量的作用时间求得中间矢量v在α‑β和z₁‑z₂子平面的幅值，并求使得时对应的u解；步骤3、列写双三相永磁同步电机在过调制区的各个约束方程和目标方程；步骤4、对目标方程进行求解，使参考矢量vr位于中间矢量构成的三角形边沿上，以保证所选择的中间矢量幅值为能合成参考矢量vr的最小幅值；步骤5、将α‑β和z1‑z2子平面的参考电压通过矢量空间解耦逆变换得到双三相电机各相电压参考值，然后在各相电压中注入一定的零序分量，最后将得到的各相极电压与三角载波进行比较后输出PWM波形实现过调制。