[发明专利]一种全自动双爪抓取收料机在审
| 申请号： | 201810035269.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108069251A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘群翠 | 申请（专利权）人： | 刘群翠 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱琴琴 |
| 地址： | 323913 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种全自动双爪抓取收料机，包括有双爪抓取机构、驱动双爪抓取机构移动的驱动组件和控制装置，所述双爪抓取机构包括有第一抓取机构、第二抓取机构和驱动第一抓取机构与第二抓取机构移动的移动组件，所述控制装置包括有传感器组件和控制器，控制器和传感器组件电性连接，所述第一抓取机构和第二抓取机构均与移动组件传动配合，所述第一抓取机构包括有用于抓取工件的第一气夹，所述第二抓取机构包括有用于抓取工件的第二气夹，本发明提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情况或者抓取不稳的情况，减少工件的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 抓取 双爪 传感器组件 控制装置 移动组件 控制器 收料机 气夹 搬运设备 传动配合 电性连接 工件抓取 驱动组件 驱动 上料 下料 移动 生产成本 | ||
【主权项】：
1.一种全自动双爪抓取收料机，其特征在于：包括有双爪抓取机构（1）、驱动双爪抓取机构（1）移动的驱动组件（5）和控制装置，所述双爪抓取机构（1）包括有第一抓取机构（2）、第二抓取机构（3）和驱动第一抓取机构（2）与第二抓取机构（3）移动的移动组件（4），所述控制装置包括有传感器组件（6）和控制器，控制器和传感器组件（6）电性连接，所述第一抓取机构（2）和第二抓取机构（3）均与移动组件（4）传动配合，所述第一抓取机构（2）包括有用于抓取工件的第一气夹（2a），所述第二抓取机构（3）包括有用于抓取工件的第二气夹（3a）。
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