[发明专利]一种双波长光电传感器测距系统及方法

摘要

本发明提供一种双波长光电传感器测距系统及方法，包括双波长发射模块、接收模块、控制器模块和信号调理器；所述双波长发射模块包括红外光发射器、可见光发射器、分束镜和发射透镜；所述控制器模块含TOF芯片，用于测试距离和光强度；控制器模块控制信号调理器切换红外光发射器和可见光发射器工作。本发明对于远距离测距，使用红外发射模块，红外敏感元件灵敏度高，大气衰减弱，对空气中微粒绕射能力好；近距离使用可见光测量系统进行检测，可提高精度及减少盲区。采用所述双波长系统，调试时，打开可见光信号，将测量区域指示出来，极大的方便安装调试，实现了黑色物体稳定检测，传感器对检测目标物依赖度大大降低。

主权项

1.一种双波长光电传感器测距系统，其特征在于：包括双波长发射模块、接收模块、控制器模块和信号调理器；所述双波长发射模块包括红外光发射器、可见光发射器、分束镜和发射透镜；所述控制器模块含TOF处理芯片，用于测试距离和光强度；所述控制器模块与所述信号调理器连接，所述信号调理器分别连接所述红外光发射器和所述可见光发射器，在所述红外光发射器和所述可见光发射器的发射光线交集区域设置所述分束镜，在所述分束镜的出射光线区域设置所述发射透镜，在所述发射透镜的发射光线经反射体光线返回区域设置所述接收模块，所述接收模块与所述控制器模块连接；所述控制器模块控制所述信号调理器切换所述红外光发射器和所述可见光发射器工作。