[发明专利]一种综合考虑制动协调、安全与节能的拖挂式房车跟随电磁制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种综合考虑制动协调、安全与节能的拖挂式房车跟随电磁制动系统及其控制方法，在房车上增加轮速传感器，结合主车车速得出房车车轮的滑移率，实现防抱死的房车同步制动；在房车两轮之间增加能量回收电机，电机输出轴与车轮连接桥之间设置离合器，当需要电机介入时离合器结合，无需电机工作时离合器分离；实时监测主车加速度计信号，当其信号为负值时则离合器结合，电机启动能量回收模式向超级电容充电；进一步检测挂钩处受力应变，当受力为压应力时接入电磁制动器进一步制动；其中能量回收电机还能辅助驱动，当加速度计为正值、且挂钩处受力为拉应力时将离合器结合，利用超级电容驱动电机进行房车的辅助驱动，以应对主车动力不足。

主权项

1.一种综合考虑制动协调、安全与节能的拖挂式房车跟随电磁制动系统，其特征在于，包括房车能量回收‑协调制动模块；所述房车能量回收‑协调制动模块能够在房车跟随主车制动时辅助制动、在主车加速时提供瞬间额外动力辅助驱动，并在辅助制动时能够回收能量。