[发明专利]一种农田作业面积计量方法及装置

摘要

本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。

主权项

1.一种农田作业面积计量方法，其特征在于，包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积；所述基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段，具体包括：基于农机车载GPS数据，筛选所述农机运动的轨迹点，所述轨迹点为所述GPS数据中除漂移点和移动点以外的具有作业属性信息的数据；依次连接所有的轨迹点，得到所述农机的运动轨迹线；以相邻的两个轨迹点之间的连线作为一个基元线段，将所述运动轨迹线分割为若干基元线段；所述基于农机车载GPS数据，筛选所述农机运动的轨迹点，所述轨迹点为所述GPS数据中除漂移点和移动点以外的具有作业属性信息的数据，具体包括：基于农机车载GPS数据，获取所述GPS数据中的所有位置点，所述位置点至少包括位置的坐标、接收时间和作业属性；计算所有位置点中任意位置点到第一相邻位置点之间的距离d，若所述距离d大于距离阈值D，则确认所述第一相邻位置点为飘移点；获取所有位置点中除飘移点之外的第一剩余位置点；获取所述第一剩余位置点中作业属性不属于预设移动点集合的第二剩余位置点；计算所述第二剩余位置点中任意位置点到第二相邻位置点之间的时间差t，若所述时间差t大于预设时间阈值T，则确认所述第二相邻位置点为间隔点；以所述第二剩余位置点中的间隔点为工作区域的起始点，结合所述第二剩余位置点中的其他位置点组成所述农机运动的轨迹点。