[发明专利]一种IMU机构及无人机在审
| 申请号： | 201810036985.1 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108146645A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李印波;夏旭;卜凡利;王大伟 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 曾晨;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种IMU机构及无人机。IMU机构包括IMU模块、支架、减震组件和底座；IMU模块安装在支架上；减震组件包括震动检测转换器件和压电件，震动检测转换器件和压电件均安装在底座上，且压电件与支架相连接；震动检测转换器件被设置为用于检测底座的震动，并将检测到的震动转换为电信号，以使得压电件产生机械变形过滤底座的震动。压电件可通过机械变形过滤底座的震动，有效消除IMU模块受到震动的影响，从而保证了IMU模块的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 压电件 底座 震动 震动检测 转换器件 支架 机械变形 减震组件 检测 过滤 模块安装 转换 保证 | ||
【主权项】：
一种IMU机构，其特征在于，包括IMU模块、支架、减震组件和底座；其中，所述IMU模块安装在所述支架上；所述减震组件包括震动检测转换器件和压电件，所述震动检测转换器件和所述压电件均安装在所述底座上，且所述压电件与所述支架相连接；所述震动检测转换器件被设置为用于检测所述底座的震动，并将检测到的震动转换为电信号，以使得所述压电件产生机械变形过滤所述底座的震动。
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