[发明专利]一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法有效
| 申请号： | 201810037106.7 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108255188B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 周文雅;牟泽辉;孙晨;李明康;韩乐 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 张大保;李馨 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本专利发明了一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法，包括两自由度转动平台，所述两自由度转动平台包括主支架和俯仰支架，发动机安装在俯仰支架上，所述俯仰支架上设有转动轴，所述主支架一侧设置主支架通孔，所述主支架另一侧设置电机槽，所述转动轴左端转动连接于所述主支架通孔内，俯仰支架可绕所述转动轴相对主支架自由旋转。所述无人机矢量推进加速装置可作为独立系统，能够显著提高无人机的飞行速度，通过灵活的连接件设计可简单地加装在无人机上，为无人机提供矢量推力，不需要对被改装无人机原有动力系统、原有气动布局和原有结构设计等进行变更。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人机 矢量 推进 加速 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于无人机的矢量推进加速装置，其特征在于：包括两自由度转动平台，所述两自由度转动平台包括主支架(1)和俯仰支架(2)，发动机安装在俯仰支架(2)上，所述俯仰支架(2)上设有转动轴(12)，所述主支架(1)一侧设置主支架通孔(10)，所述主支架(1)另一侧设置电机槽(13)，所述转动轴(12)左端转动连接于所述主支架通孔(10)内，俯仰支架(2)可绕所述转动轴(12)相对主支架(1)自由旋转；所述主支架通孔(10)内设有用于减少主支架通孔(10)和转动轴(12)之间摩擦阻力的轴承(9)，所述轴承(9)内表面与所述转动轴(12)外表面相配合；所述两自由度转动平台搭载电机Ⅰ(3)和电机Ⅱ(4)，所述电机Ⅱ(4)的主体固定在所述主支架(1)的所述电机槽(13)上，所述电机Ⅱ(4)的电机轴连接所述转动轴(12)的右端，所述电机Ⅱ(4)通过所述转动轴(12)驱动所述俯仰支架(2)旋转；所述电机Ⅰ(3)的主体固定在安装架(7)上，所述电机Ⅰ(3)的电机轴连接所述主支架(1)顶部，所述电机Ⅰ(3)驱动所述主支架(1)转动。
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