[发明专利]城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统

摘要

本发明公开了城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统，包括道路子系统和电动车子系统，道路子系统包括铺设于路面下的地面平面定子线圈阵列；电动车子系统包括布设于电动车主体底盘上的车载永磁体阵列。本发明中，电动车子系统和道路子系统则构成永磁平面无刷电机，行驶的电动车子系统和道路子系统分别构成永磁平面无刷电机的动子和定子线圈，利用车载永磁体阵列和地面平面定子线圈阵列的直接电磁作用，产生使电动车主体前进的牵引力和制动力，完全不需借助车轮与地面的摩擦力。因此，本发明具有出力密度高、低热耗、高精度、响应速度快、灵敏度高、随动性好以及体积小等优点，可实现城市道路系统的无人化和超低能耗。

主权项

1.城市直驱式智能无人驾驶公共交通系统，其特征是：包括道路子系统和电动车子系统，其中：道路子系统包括霍尔传感器阵列、地面平面定子线圈阵列、地面无线收发器、地面控制器、霍尔信号处理器和MOS功率驱动模块；所述霍尔传感器阵列和所述地面平面定子线圈阵列设于路面下，所述地面平面定子线圈阵列通交流电，所述霍尔传感器阵列、所述霍尔信号处理器、所述地面控制器依次信号连接；所述地面平面定子线圈阵列、所述MOS功率驱动模块、所述地面控制器依次信号连接；所述地面无线收发器连接所述地面控制器；所述霍尔传感器阵列用来检测电动车主体的位置，所述霍尔信号处理器对位置信息进行处理后发送给所述地面控制器；所述地面控制器用来根据反馈的位置信息以及预设的行驶路线，通过所述MOS功率驱动模块控制所述霍尔传感器阵列的通断电以及通电电流大小，从而控制电动车主体的速度及姿态；电动车子系统包括电动车主体、车载永磁体阵列、车载控制器和车载无线收发器；所述车载永磁体阵列布设于所述电动车主体底盘上；所述车载控制器和所述车载无线收发器安装于所述电动车主体上；所述车载无线收发器连接所述车载控制器；所述车载无线收发器以无线通信方式连接所述地面无线收发器。