[发明专利]一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制，该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间，通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整，提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性；采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。

主权项

1.一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，构建接收信号r[n]的状态空间：其中，Xn＝[u[n] u[n‑1]]T为状态矢量，上标T表示转置；zn＝r[n]，r[n]＝u[n]+s[n]+w[n]，其中，u[n]为干扰信号，s[n]为期望信号，w[n]为噪声，n为信号采样时刻；en为服从高斯分布的过程噪声，观测噪声vn为期望信号s[n]和噪声w[n]之和；矩阵Fn、矩阵G以及矩阵H为：其中，f[n]为干扰信号的瞬时频率；f′[n]为瞬时频率f[n]的一阶导数，即调频斜率；步骤2，利用接收信号的时频分布，获得干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，基于干扰信号瞬时频率、调频斜率估计值、过程噪声方差以及观测噪声方差，利用Kalman滤波器在每个时刻进行更新以获得状态矢量估计值，状态矢量估计值中的第一个元素即为干扰信号估计值；步骤3，将干扰信号估计值和接收信号对消，实现干扰抑制。