[发明专利]水体表面气泡收集机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了水体表面气泡收集机器人及其使用方法，包括：壳体底座，于壳体底座竖立有左挡水竖板、右挡水竖板及后挡水竖板，左、右挡水竖板一端连接后挡水竖板，另一端设置有传送下滚轮轴，传送下滚轮轴设有多个叶轮；于靠近后挡水竖板的壳体底座上方设有上滚轮轴，还设有密网传送带，动力装置，刮除装置；泡沫进水口；杀菌器；出水口；过滤网，泡沫收集箱；转向吸排水口，自吸排水口；无线接收装置等，如此可达到以机械自动化的方式对对水产养殖水池表面气泡进行日常清除处理，保证了养殖水的含氧量，提高水产的养殖环境及成长效率，同时也提高了水产养殖的生产效率以及提高其经济效益。

主权项

1.水体表面气泡收集机器人，其特征在于，包括：可悬浮在水面的长方形壳体底座，于壳体底座的二长边及一短边分别竖立有左挡水竖板、右挡水竖板及后挡水竖板，左、右挡水竖板一端连接后挡水竖板，另一端设置有传送下滚轮轴，传送下滚轮轴设有多个互相平行的叶轮；于靠近后挡水竖板的壳体底座上方设有传送下滚轮的传送上滚轮轴，包裹传送下滚轮与传送上滚轮设有密网传送带，于左挡水竖板后端设有一可以驱动传送上滚轮转动的动力装置，于密网传送带中部底面设有接触密网传送带用于刮除传送带上污物的长条状刮除装置；密网传送带的最底端与壳体底座之间形成泡沫进水口；于泡沫进水口后方及密网传送带底部设有用于杀菌的杀菌器；于壳体底座后端设有镂空的底部出水口；蒙盖底部出水口设有过滤网，过滤网上方及周边的壳体底座与左、右、后挡水竖板所形成空间为泡沫收集箱；于壳体底座长向的一侧设有动力自吸定向进水口及用于驱动机器人转向的转向吸排水口，于后挡水竖板设置具有单向水封开关控制的自吸排水口；于左挡水竖板后端设有用于接收手机APP端发来的指令的无线接收装置；连接无线接收装置设有可控制机器人的运行、响应及执行手机APP端发来状态设置、参数调整及运动状态控制等指令的控制系统。