[发明专利]多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人

摘要

一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，采用多支点交替支撑装置，多个托辊交替对弯管进行支撑，这样能够避免弯管由于重力产生的扭转和翻身的问题，始终使弯管处于一个稳定的支撑状态，这样利于弯管防腐带料绕包及烘烤机的绕包的准确性，采用弯管防腐带料绕包及烘烤机可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。

主权项

1.一种多支点交替支撑的弯管防腐带料缠绕包机器人，包括多支点支撑装置和弯管防腐带料绕包及烘烤机，其特征是：所述的弯管防腐带料绕包及烘烤机，包括门字形状的支撑架体、安装在支撑架体上的绕包及烘烤一体化装置，其特征是：所述的支撑架体包括两侧的支腿和上部的横梁，在横梁上部设有与横梁平行布置的上轨道、驱动齿条甲，支腿的下端设有行走轮，行走轮行走在下面的轨道上，在轨道的侧面设有齿条，在支腿侧部设有行走驱动电机及齿轮，该齿轮与上述齿条啮合驱动行走轮转动，所述的绕包及烘烤一体装置包括上部的悬挂升降架体、中部的水平转盘、转盘下的竖向环形架、竖向环形架的一个侧面为绕包装置、竖向环形架的另一个侧面为烘烤装置；所述的悬挂升降架体包括通过竖向轨道、竖向滑套套装在一起的上架体和下架体，其中上架体的上端通过横向滑套套装在上轨道上，在上架体的上部设有横向运动驱动齿轮与驱动齿条甲啮合传动实现整个悬挂升降架体的横向水平移动；在上架体的下部正中和下架体的上部正中之间通过伸缩驱动部件连接来驱动整个悬挂升降架体的竖向伸缩；所述的横向转盘包括内圈和外圈，内圈和外圈之间为转动配合并设有竖向限位结构，内圈与所述的下架体的下端固定连接，外圈下部与所述的竖向环形架之间通过斜撑杆固定连接，外圈的外圆柱面为外齿轮，内圈的上部横向延伸出一电机托盘并安装有转盘驱动电机，该电机输出端通过齿轮与外圈的外齿轮啮合传动驱动外圈及其下部的竖向环形架的扭转；所述的绕包装置包括：与竖向环形架侧面通过支腿连接并与竖向环形架内孔同心布置的导电环、直径略小于导电环的绕包环体；竖向环形架的中部孔近绕包环体的一侧面设有若干个圆周分布的支撑转动辊，绕包环体的内孔圆柱面支撑在该若干个支撑转动辊上；绕包环体的外侧平面设有与其中心线平行布置的带料安装辊、延伸向外部的导电环并与导电环搭接的电刷、用于加热带料的电加热器，电刷上的电线与电加热器连接供电；绕包环体的外圆柱面设有凹陷的环形的皮带槽，所述的竖向环形架的外沿设有绕包驱动电机，该绕包驱动电机通过皮带轮、与皮带槽匹配安装的皮带带动绕包环体转动；所述的烘烤装置包括：与竖向环形架内孔同心布置的烘烤环体，该烘烤环体与竖向环形架之间通过若干个支撑转动辊安装，在烘烤环体的外圆柱面为环形的皮带槽，所述的竖向环形架的外沿设有烘烤驱动电机，该烘烤驱动电机通过皮带轮、皮带带动烘烤环体转动，在烘烤环体上安装有N个指向其中心的燃气喷火装置，N≥3；燃气喷火装置通过管路连接气源及控制阀门；所述的多支点支撑装置位于门字形状的支撑架体的内部，多支点支撑装置包括底部的基座、位于基座两侧的两个纵梁、两端支撑在纵梁上的若干个平行排列的升降支撑机构，该升降支撑机构包括两端的液压缸和连接在液压缸活塞杆上端之间的水平托辊，所述的纵梁与轨道平行布置，所述的液压缸的缸体下端固定连接在纵梁上。