[发明专利]可伸缩式长行程自动导引运输车在审
申请号: | 201810038442.3 | 申请日: | 2018-01-16 |
公开(公告)号: | CN108189928A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 贺武;雷光;石勇;叶少军;申桂英;程振轩;胡斌;冯金;张波;钱小东;刘进明;徐克明 | 申请(专利权)人: | 东风专用设备科技有限公司;东风设计研究院有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 442021 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种可伸缩式长行程自动导引运输车,属于汽车装配技术领域。包括前车架和后尾架,所述前车架与后尾架之间通过伸缩传动装置连接,所述伸缩传动装置一端与前车架支撑连接,另一端与后尾架连接;所述前车架前端底部对称布置转向舵轮和支撑万向轮,后端中间布置支撑直行动力轮,所述后尾架后端两侧布置支撑万向轮。本发明设有简易机械浮动结构,可实现降低AGV行走区域的地面平整度,降低伸缩导向副结构强度及刚性,土建施工和AGV制造成本低,弯曲半径小。 | ||
搜索关键词: | 后尾架 前车架 自动导引运输车 伸缩传动装置 支撑万向轮 可伸缩式 长行程 地面平整度 对称布置 浮动结构 简易机械 两侧布置 汽车装配 伸缩导向 土建施工 行走区域 支撑连接 制造成本 转向舵轮 副结构 行动力 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种可伸缩式长行程自动导引运输车,包括前车架(14)和后尾架(15),其特征在于,所述前车架(14)与后尾架(15)之间通过伸缩传动装置连接,所述伸缩传动装置一端与前车架(14)支撑连接,另一端与后尾架(15)连接;所述前车架(14)前端底部对称布置转向舵轮(11)和支撑万向轮(10),后端中间布置支撑直行动力轮(12),所述后尾架(15)后端两侧布置支撑万向轮(10)。
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