[发明专利]一种单向阀工件的零件安装系统

摘要

本发明的一种单向阀工件的零件安装系统，包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上。有益效果：实现了环形阀片改进的弧形卡片快速、高效、可靠的安装以及阀片安装夹具的快速自动化地拆卸，使得单向阀工件的零件安装效率大大提高。

主权项

1.一种单向阀工件的零件安装系统，其特征在于包括机架、传送带、含有两个安装工位的工件工装板、阀片安装夹具、阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元，所述阀片安装夹具的拆卸单元、两翻转夹爪、环形阀片安装单元以及弧形卡片安装单元按先后的工序顺序依次设置在传送带上对应的工位处，所述工件工装板随传送带同步运动，所述单向阀工件设置于工件工装板上，所述阀片安装夹具安装在单向阀工件上；所述阀片安装夹具的拆卸单元包括导轨、夹具夹爪、两夹具拆卸板以及夹具收集单元，所述导轨水平地设置于机架上，所述夹具夹爪可沿导轨水平滑动地亦可竖直升降地活动连接于导轨，夹具夹爪包括两个叉形夹爪与夹紧驱动单元所述两夹爪通过夹紧驱动单元实现彼此的远离、靠近；所述两夹具拆卸板分别对应地铰接于工件工装板两侧的机架上形成杠杆件，每个夹具拆卸板相对于一端设有槽口，所述槽口所在端翘起时，槽口紧抵阀片安装夹具带动紧抵阀片安装夹具向上脱离工件；两翻转夹爪可滑动地设置在机架上，通过翻转夹爪由工件工装板的一安装工位拾取并放置于工件工装板的另一安装工位中，完成工件的翻转；环形阀片安装单元包括阀片环形阀片上料单元以及环形阀片送料单元，所述环形阀片上料单元与环形阀片送料单元分别设置于机架上，所述环形阀片上料单元包括刮块、输送板、存储输送槽以及顶板，所述存储输送槽设置于机架上，所述顶板可升降地设置于所述存储输送槽内，顶板上放置有环形阀片，所述输送板设置于机架上且输送板的上料端连接存储输送槽的输出口，另一端为卸料端，所述刮块可沿输送板滑动地设置于输送板上方，将环形阀片自输送板的上料端推送至输送板的卸料端；所述环形阀片送料单元包括磁吸头与水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可升降低地且可沿水平导轨滑动地设于所述水平导轨上；弧形卡片安装单元包括弧形卡片上料单元、弧形卡片送料单元以及机架，所述弧形卡片上料单元包括水平推头、输送板、竖直推头以及上料通道，所述上料通道为机架上开设的槽道，所述竖直推头可升降地设置于上料通道内，单向阀工件放置在竖直推头上，输送板的一端连接上料通道的输出端口，另一端形成输出端，所述水平推头可沿输送板滑动地设置在输送板上；所述弧形卡片送料单元包括磁吸头、顶杆、水平导轨，所述水平导轨水平地设置于机架上，所述磁吸头可沿水平导轨滑动地设置于水平导轨上，所述顶杆可升降地穿接于所述磁吸头。