[发明专利]基于卷积神经网络的道路识别系统及方法在审
申请号: | 201810038726.2 | 申请日: | 2018-01-16 |
公开(公告)号: | CN108052933A | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 黎井雄;吕忠建 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 龙涛 |
地址: | 311215 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的道路识别系统及方法,包括:高清摄像头和图像处理端,高清摄像头与图像处理端之间通过USB接口进行连接,高清摄像头,用于实时采集道路图像,并将道路图像通过USB接口传输至图像处理端,图像处理端包括:图像获取模块、神经网络训练模块、图像特征提取模块、二分器和显示屏,所述图像处理端接收高清摄像头传输来的道路图像,并将道路图像中的道路区域与非道路区域进行分割,通过高清摄像头采集道路图像,利用卷积神经网络对图像进行处理,将图像的道路区域与非道路区域进行准确分割,以达到降低硬件成本,拓宽应用场景和道路区域准确分割的目的。 | ||
搜索关键词: | 基于 卷积 神经网络 道路 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于卷积神经网络的道路识别系统,其特征在于,所述系统包括:高清摄像头和图像处理端,所述高清摄像头与所述图像处理端之间通过USB接口进行连接,所述高清摄像头,用于实时采集道路图像,并将道路图像通过USB接口传输至图像处理端,所述图像处理端包括:图像获取模块、神经网络训练模块、图像特征提取模块、二分器和显示屏,所述图像获取模块通过导线连接有图像特征提取模块、所述图像特征提取模块通过导线连接有神经网络训练模块和二分器,所述二分器通过导线连接有显示屏,所述图像处理端接收高清摄像头传输来的道路图像,并将道路图像中的道路区域与非道路区域进行分割。
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