[发明专利]一种可转弯的软体爬行机器人在审
| 申请号： | 201810038753.X | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108313151A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 谢叻;刘嘉慧;洪武洲 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可转弯的软体爬行机器人，包括：能弯曲的软体主体模块；设置于所述软体主体模块两端的第一、第二转弯控制模块；所述软体主体模块的内部还分别设有用于实现控制转弯和/或爬行的驱动线；第一、第二转弯控制模块均设有摩擦部件以及驱动机构，驱动线连接驱动机构；所述摩擦部件包括第一部分和第二部分，与相同基底接触时第一、第二部分的摩擦力不相同，通过所述第一、所述第二部分轮流与所述基底接触以及所述驱动机构控制所述驱动线的长度的收缩、恢复，实现所述软体机器人的转弯和/或爬行。本发明机器人具有前进、后退、左转、右转多个功能，能相对方便快速地到达指定位置，从而应用于更多实际的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 转弯 驱动机构 主体模块 驱动线 爬行 基底接触 摩擦部件 转弯控制 发明机器人 爬行机器人 人本发明 右转 左转 机器人 收缩 轮流 场景 恢复 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可转弯的软体爬行机器人，其特征在于包括：能弯曲的软体主体模块；设置于所述软体主体模块两端的第一转弯控制模块、第二转弯控制模块；所述软体主体模块的内部还设有用于实现控制转弯和/或爬行的驱动线；所述第一转弯控制模块、所述第二转弯控制模块均设有摩擦部件以及驱动机构，所述驱动线连接所述驱动机构；所述摩擦部件包括第一部分和第二部分，与相同基底接触时所述第一部分、所述第二部分的摩擦力不相同，通过所述第一部分、所述第二部分轮流与所述基底接触以及所述驱动机构控制所述驱动线的收缩、恢复，实现所述软体机器人的转弯和/或爬行。
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