[发明专利]一种关节式坐标测量机动态误差补偿方法有效
| 申请号： | 201810038755.9 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108225233B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宋言明;潘志康;祝连庆;郭阳宽;董明利;娄小平;刘超;孟晓辰 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种实现动态补偿的关节式坐标测量系统，包括以下步骤：a)获取关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识测量点样本；b)关节式坐标测量机动态误差模型参数辨识的数据处理；c)关节式坐标测量机动态误差补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 坐标 测量 机动 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实现动态误差补偿的关节式坐标测量系统，其特征在于，所述系统包括关节式坐标测量机和用于标定测量的多锥窝板，其中所述关节式坐标测量机为六自由度非正交坐标式的关节式测量坐标机，包括基座，测头，第一测量臂、第二测量臂和第三测量臂，以及所述第一测量臂、第二测量臂和第三测量臂串联的六个可旋转的关节；所述第一测量臂、第二测量臂和第三测量臂与所述六个可旋转的关节构成空间开链结构；所述多锥窝板上开设三种不同孔径的锥窝，三种锥窝相互之间的数目不同；以所述关节式坐标测量机的基座的中心为圆心，将第一关节零位指向为0度的圆周等分为六条等分线，多锥窝板放置时近似放置在所述六条等分线上。
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