[发明专利]多个环境感知系统同时使用的防对射干扰方法有效
| 申请号： | 201810038782.6 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108254733B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 许永童 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多个环境感知系统同时使用的防对射干扰方法，S1：持续第一固定时间段发出预检指令并接收外部信号；S2：根据外部信号判断当前是否存在正处于采样模式的外部环境感知系统；S3：如存在，则在固定延迟时间段后返回步骤S1；如不存在，在第二固定时间段后继续后续步骤；S4：持续第三固定时间段发射采集信号并接收采集信号的反馈信号；S5：延迟第四固定时间段，并返回步骤S1。本发明的一种多个环境感知系统同时使用的防对射干扰方法，可在不增加额外成本、不需要额外安装步骤的基础上，解决同一场景下多个相同环境感知系统复用时的相互干扰问题，具有使用便捷、成本低和抗干扰效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 感知 系统 同时 使用 对射 干扰 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多个环境感知系统同时使用的防对射干扰方法，包括步骤：S1：持续一第一固定时间段t1发出预检指令并接收外部环境信号；S2：根据所述外部环境信号判断当前是否存在正处于采样模式的外部环境感知系统；S3：如存在正处于采样模式的外部环境感知系统，则在一固定延迟时间段tx后返回步骤S1；如不存在，在一第二固定时间段t2后继续后续步骤；S4：持续一第三固定时间段t3发射一采集信号并接收所述采集信号的反馈信号；S5：延迟一第四固定时间段t4，并返回步骤S1。
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