[发明专利]一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构有效
| 申请号： | 201810038828.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108216692B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;周德开;徐勇杰;余泽顺;孙大兴;邵广斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 11466 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明属于航天技术领域，更具体的说是一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体、多个压块、多个锁紧连杆、绞盘、多个滑轮组件Ⅰ、连接轴、多个滑轮组件Ⅱ、钢丝绳和扭簧，所述支撑壳体的内壁上端固定连接多组凸耳，多个凸耳上各通过连接轴铰接一个锁紧连杆，所述连接轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆和支撑壳体，所述压块固定连接在锁紧连杆的上端，多个滑轮组件Ⅰ固定连接在支撑壳体的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ分别固定连接在多个锁紧连杆的下端，所述钢丝绳绕过多个滑轮组件Ⅰ和多个滑轮组件Ⅱ，所述钢丝绳的两端均固定连接在绞盘上。本发明可以保证目标的稳定性和姿态的精确性，有效防止逃逸。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轮组件 锁紧连杆 支撑壳体 钢丝绳 连接轴 扭簧 非合作目标 钢丝绳式 锁紧机构 绞盘 内壁 凸耳 压块 上端固定 上端 紧连杆 连接锁 航天技术 铰接 绕过 上套 下端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种钢丝绳式非合作目标锁紧机构，包括支撑壳体(1)、多个压块(2)、多个锁紧连杆(3)、绞盘(4)、多个滑轮组件Ⅰ(5)、连接轴(6)、多个滑轮组件Ⅱ(7)、钢丝绳(8)和扭簧，其特征在于：所述支撑壳体(1)的内壁上端固定连接多组凸耳(1-1)，多个凸耳(1-1)上各通过连接轴(6)铰接一个锁紧连杆(3)，所述连接轴(6)上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别连接锁紧连杆(3)和支撑壳体(1)，所述压块(2)固定连接在锁紧连杆(3)的上端，所述绞盘(4)转动连接在支撑壳体(1)的内壁上，多个滑轮组件Ⅰ(5)固定连接在支撑壳体(1)的内壁上，多个滑轮组件Ⅱ(7)分别固定连接在多个锁紧连杆(3)的下端，所述钢丝绳(8)绕过多个滑轮组件Ⅰ(5)和多个滑轮组件Ⅱ(7)，所述钢丝绳(8)的两端均固定连接在绞盘(4)上。/n
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