[发明专利]一种通用平台的多轴焊接机械臂

摘要

本发明涉及一种通用平台的多轴焊接机械臂，其中连接底座中部设有主旋转机构，连接底座的端部转动连接有主旋转座，主旋转座的中部与主旋转机构的旋转输出端A之间固定连接；主旋转座上设有两组辅助旋转座，主旋转座上对称设有两组辅助旋转机构，辅助旋转座的中部与辅助旋转机构的旋转输出端B之间固定连接；辅助伸缩臂主体为直线伸缩机构，其中辅助伸缩臂的一端固定于辅助旋转座上；辅助伸缩臂的另一端上连接次级机座，次级机座内设有次级旋转机构，次级旋转机构的旋转输出端C上连接有次级旋转块，次级旋转支架连接于次级旋转块；次级旋转支架上对称设有两组互相转动连接的摆动臂，摆动臂之间设置焊接机连接台，摆动臂通过两组滑块进行开合驱动。

主权项

1.一种通用平台的多轴焊接机械臂，其特征是：包括连接底座、主主旋转臂、辅助伸缩臂、次级旋转支架；其中所述连接底座中部设置有一个主旋转机构，所述连接底座的端部转动连接有一个主旋转座，所述主旋转座的中部与主旋转机构的旋转输出端A之间固定连接；所述主旋转座上对称设置有两组辅助旋转座，所述辅助旋转座的对称轴线与主旋转机构的轴线垂直，所述主旋转座上对称设置有两组辅助旋转机构，所述辅助旋转座的中部与辅助旋转机构的旋转输出端B之间固定连接；所述辅助伸缩臂主体为直线伸缩机构，其中辅助伸缩臂的一端固定于辅助旋转座上；所述辅助伸缩臂的另一端上连接有一个次级机座，所述次级机座内设置有次级旋转机构，所述次级旋转机构的旋转输出端C上连接有一个次级旋转块，所述次级旋转支架连接于两组辅助伸缩臂的次级旋转块之间；所述次级旋转支架为方框结构的导轨；其中所述次级旋转支架的横向两端通过夹持座固定到次级旋转块的端部上；所述次级旋转支架的纵向两端各滑动连接有两组滑块，所述滑块上转动连接有一个摆动臂，所述两组滑块的摆动臂之间转动连接，所述其中一个滑块的摆动臂的转动连接位置还固定有一个焊接机连接台，所述两组滑块之间还设置有一个支撑簧片；所述次级旋转块上还对称设置有两组扩展臂，扩展臂位于次级旋转块的径向轴线上，所述扩展臂的端部设置有一个顶推气缸，所述顶推气缸的顶推杆与滑块接触。